Simulink八自由度整车模型1.1模块化建模与侧向风分析
基于 Simulink 的八自由度整车模型,模块拆得挺细,像悬架、轮胎、车体这些都分得清楚。结构清晰,仿真响应也快,调试起来省心不少。v1.1 版本还加了侧向风工况的模块,能模拟高速变道、强风干扰,适合搞整车动态仿真的你。
模块化建模的好处是啥?简单说,改起来方便。比如你想换个轮胎模型,直接替换子系统就行,不用全局大改,挺适合做后续拓展或模型升级。
用的还是 Matlab Simulink 这套比较熟的工具,像Simscape
、Signal Builder
都有用上,逻辑清楚,接口规范,直接上手问题不大。如果你平时搞ADAS或者自动驾驶仿真的,这个模型也能拿来做基础平台。
如果你之前接触过七自由度整车模型或带侧倾的八自由度模型,会觉得这个版本在侧向干扰模拟这块更贴合实车。逻辑优化了一些,控制输入的延迟也得不错,结果比较稳定。
,想快速上手整车建模,又想模块清晰方便复用的,这个资源还挺值得一看。如果你刚好在研究横摆稳定或者侧向风控制,可以直接基于它做二次开发。
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