整车动力学模型-simulink（7自由度&14自由度）的模块化建模方法和适用场景

该软件使用Matlab Simulink平台，采用模块化建模方法，搭建了7自由度和14自由度的整车动力学模型。该模型作为整车平台适用于多种工况场景。simulink源码包含了阶跃工况的整车模块，包括转向系统、整车系统、悬架系统（如果是14自由度模型）、魔术轮胎pac2002、车轮系统和PI驾驶员模块等。7自由度模型包含整车纵向、横摆和四轮旋转自由度。14自由度模型包含整车纵向、横摆、车身俯仰、侧倾、垂向跳动、四轮旋转和垂向自由度。simulink源码文件、详细建模说明文档和对应参考资料也一并提供。