永磁同步电机无感FOC技术：基于龙伯格观测器的反电势提取与位置信息估算
基于龙伯格观测器的永磁同步电机无感 FOC 方案，思路清晰、代码结构也比较规整，适合想深入搞控制算法的朋友参考。文章重点放在反电势提取上，用龙伯格观测器搞位置估算，思路还挺巧的。整体实现思路不复杂，调起来也没那么玄学，算是比较实用的一套方案。
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