永磁同步电机无感FOC位置估算算法源码分享

这篇文章为您提供了永磁同步电机无感FOC位置估算算法的源码分享。该源码使用无刷直流电机无感FOC算法，通过观测器实现对位置和速度的估算。代码注释详细，易于理解和使用，变量命名明确，并标注了单位。源码基于TI的FOC框架，并使用了磁链观测器作为观测器。该算法源码适用于AT32平台，并提供了完整的工程源码。此外，该算法可以自动计算电流环PI参数，并具有丰富的功能。如果您对这个算法有兴趣，可以直接联系我们，进行技术交流。