遥操作插管手术机器人灵活度分析 上传者：zyg52090 2021-02-21 01:24:40上传 PDF文件 932.78KB 热度 37次 提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构, 通过对其进行运动学正解算和逆解算, 进行机构灵活度分析。通过Matlab 仿真灵活度曲线, 确定机器人结构参数, 并给出机器人工作的灵活工作空间。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
