手术机器人主手USB轻量级安全通讯

上传者：bobododobobo 2025-03-14 05:44:43上传 PDF文件 1.35MB 热度 41次

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"content": "手术机器人主手控制USB通讯的安全需求通过传输层控制协议原理实现。采用握手动态交换密码技术，设计并开发轻量级实时安全通讯方法。轻量级通讯加密架构规划包括安全通讯过程、重要数据结构和消息结构。基于Ed25519加密算法实现握手过程，基于256位AES加密算法实现动态消息加密。实验与测试结果表明，该方法能够有效保障手术机器人主手实时控制通讯的安全。"
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