Android传感器数据处理与行人惯性推移算法

本指导手册针对CS407课程2024秋季班的结对编程练习。内容分为两部分：首先是基于Android平台的倾斜滚珠游戏（Milestone 1），涉及从设备重力传感器获取数据并将其转换成滚珠的游戏动作，重点讲解屏幕坐标系与传感器坐标系的差异以及如何通过加速度数据控制球的运动。其次是使用加速度、陀螺仪和磁力计数据集处理行人轨迹预测（Milestone 2），探讨如何检测和计算步伐、识别方向转向，最终复现室内环境中的行人轨迹。通过实验，学生能掌握传感器数据的读取、解析、过滤及其实际应用。该文档适用于具有基础编程能力的大二及以上年级计算机科学专业本科生，作为课堂教学辅助资料，帮助学生实践传感器数据采集与分析技术，增强理论知识的理解并提升解决复杂工程问题的能力。文档详细描述了各里程碑任务的步骤与要求，提供了评分标准和提交流程，并给出一些实用建议以应对实际问题。