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基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统

上传者: 2020-08-07 03:34:50上传 PDF文件 111.05KB 热度 24次
研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。
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