Humanoid Robotics 2014概览 上传者：kelizhong 2025-01-11 08:25:00上传 PDF文件 22.83MB 热度 50次 人形机器人是一种高度复杂的自动化机械系统，旨在模仿人类的外形和行为，以执行各类操作和任务。本文详细介绍了人形机器人相关的多个关键概念，包括运动学模型、动力学模型、零力矩点（ZMP）、倒立摆模型和双足行走等内容。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
