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Humanoid Robotics 2014概览

上传者: 2025-01-11 08:25:00上传 PDF文件 22.83MB 热度 4次

人形机器人是一种高度复杂的自动化机械系统,旨在模仿人类的外形和行为,以执行各类操作和任务。本文详细介绍了人形机器人相关的多个关键概念,包括运动学模型、动力学模型、零力矩点(ZMP)、倒立摆模型和双足行走等内容。

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