Robotics-Club-Sumo-Arduino-2014

Robotics-Club-Sumo-Arduino-2014迷你相扑机器人德雷塞尔大学的Arduino代码在此处获取。要使用它，请下载此库并将其添加到您的arduino IDE中。您还需要这个用于加速度计的库。

德雷塞尔大学开发的这款迷你相扑机器人项目，利用了Arduino平台的开源特性，使得机器人开发变得更加简便和高效。您可以从以下链接中下载相关的代码资源：

• 克雷塞尔源码：提供详细的Arduino代码实现，便于开发者快速上手。

• 德卡雷尔源码：涵盖了更多的高级功能和优化算法，帮助提升机器人性能。

• 莫特尔德雷彻什源码：特别适用于希望在项目中加入更多自定义功能的开发者。

这些资源不仅包含了核心代码，还附带了详细的使用说明和常见问题解答，确保每一位用户都能顺利完成机器人项目的开发。

为了进一步提升机器人的功能，您可以使用德雷塞尔大学推荐的加速度计库。这款库能够精确测量机器人的运动状态，从而实现更智能的相扑对抗策略。具体库的下载及使用方法，可以参考以下链接：

• 高斯_塞德尔迭代解方程组.cpp：提供了数值分析的方法，帮助优化机器人的决策算法。

• 雅可比高斯塞德尔迭代法：该资源详细解释了迭代算法在机器人运动控制中的应用。