变电站巡检机器人控制系统设计.rar

变电站巡检机器人控制系统设计rar,变电站巡检机器人控制系统设计：本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构；完成了在PC104硬件模块上的机器人控制系统的设计，介绍了本嵌入式系统软件的总体流程；给出了PMAC运动控制卡驱动程序的实现过程。现场运行试验表明，该控制系统可以真正形成全监控方式，可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性。