Carsim Simulink联合仿真BBW-EMB系统

线控制动系统仿真模型结合了Carsim和Simulink，用于仿真线控制动系统BBW-EMB。该系统包括简单的制动力分配和四轮独立控制。每个车轮配备BLDCM（三相无刷直流电机）和PID闭环制动控制，最大限度地还原了线控制动系统的真实结构。此模型未自定义踏板力模块，但用户可以根据需求进行设置和扩展。制动力分配功能采用Carsim自带的分配方式，并进行了模块化设计，方便进一步开发或使用自定义模块。选择使用Carsim自带的分配方式有助于与Carsim的制动系统进行对比。

模型未集成ABS功能，如有需要，用户可以参考相关资料自行集成。模型展示了几种制动响应的对比，包括Carsim原有的液压制动与线控制动系统的对比。使用Carsim制动力分配算法时，系统能够精确还原Carsim原有的制动响应，适合进一步开发和研究。