颜色分类leetcode CarND Vehicle Detection 使用SVM和深度学习分类器的单目车辆检测

颜色分类leetcode车辆检测使用两种不同的方法从单目RGB视频输入检测车辆-监督学习（支持向量机）和深度学习。深度学习实现是两者中更成功的，因为它要快得多。图像通过滑动窗口输入分类器，输出通过热图进行处理。最终结果的快速链接： |项目文件初始数据探索和提取在笔记本data_exploration.ipynb 。标记数据来自GTI车辆图像数据库和KITTI视觉基准套件的组合。神经网络的训练数据以及从. data_exploration.ipynb还包含Udacity集的数据提取。最终的管道是在python中实现的。项目中包含的有： vehicleDetect.py使用先前训练的分类器进行车辆检测。 vehicleDetect_classify.py处理分类器的训练vehicleDetectUtil.py包含运行车辆检测和分类所需的常用功能vehicleDetect_svmVar.py支持向量机输入特征的设置用法对于深度学习或支持向量机方法，请运行以下操作之一： python vehicleDetect.py cnn vi