煤矿机器人关键共性技术与发展策略 论文

依据我国煤矿智能化的发展战略，针对煤矿机器人发展现状，阐述了煤矿机器人是煤矿机电装备的核心成员，构建煤矿智能化系统的重要力量；凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人，航空、航地、航水域，监测、监控、监管理，救险、救灾、救生命”的光荣使命；分析了煤矿机器人研发面临的“空间有限，地形复杂；设备众多，系统庞大；传感检测，对象多变；电磁干扰，信噪比低；环境艰险，防护严苛；持续工作，续航不足”等六大严峻挑战；指出了煤矿机器人亟待解决的“本体设计、位姿检测、自主导航、运动规划、传感检测、智能控制、通信传输、防爆防护、人机交互、健康维护”等十大关键共性技术；提出了“点-线-面贯通，水-陆-空布局，人-机-群协同，基-技-用并行”的煤矿机器人发展策略；展望了煤矿机器人发展的美好愿景。