煤矿机器人研发进展与趋势分析 论文

介绍了煤矿机器人技术的基础研究概况，从文献检索分析来看，煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点，2020年国家科学技术部和国家自然科学基金委分别设立专项支持技术攻关和装备研发，社会各界通力合作打造形式多样的煤矿机器人人才培养和研发创新平台，在世界上最先提出并构建了首个完整的煤矿机器人技术体系，规划了5大类38种煤矿机器人的重点研发方向。综述了当前我国各类煤矿机器人研发的最新进展，目前煤矿盾构机器人、掘进工作面机器人群、采煤工作面机器人群、选矸机器人、工作面巡检机器人、矿井救援机器人等19种煤矿机器人已在现场实现了不同程度的应用；另外，临时支护机器人、充填支护机器人、水仓清理机器人、井下无人驾驶运输车等13种煤矿机器人已有企业正在研发；但仍有6种机器人研发难度较大，目前进展相对缓慢。未来需要继续加强基础科学研究，突破关键核心技术，加快工程实践应用，逐步形成个性化、智慧化、共融化、重载化、标准化的煤矿机器人发展格局。