煤矿机器人体系及关键技术 论文

我国煤炭开采已从机械化、自动化正逐步向智能化迈进。煤矿智能化是一个复杂的系统工程，涵盖了煤炭资源勘查、矿井建设、煤矿开采、安全保障、洗选分销等多个环节。为实现煤矿智能化，煤矿需要经历自动化、信息化、互联化、智能化四个发展阶段，其中煤矿机器人的研发与推广是迈向智能化和无人化的关键途径之一。

在我国当前的煤矿机器人研究领域中，研究者们对煤矿机器人的概念和定义进行了科学阐述，并详细分析了煤矿机器人研发历程及未来技术产品发展趋势。《煤矿机器人研究现状与发展趋势》一文中就深入探讨了煤矿机器人研发的核心问题和发展方向【煤矿机器人研究现状与发展趋势](https://www.dude6.com/q/a/4544868.html)。

为了合理分类并规划煤矿机器人的发展路径，研究者从作业类型角度将煤矿机器人分为