学习《机器人编程ROS》第二版

在C++编程中，用const来限定函数参数和返回值，确实是个容易让人迷惑的地方。如果函数参数是按值传递的，对用户来说，用const限定并没有实际意义，因为这意味着传递的参数在函数内部不能被修改。但是，如果你返回一个常量的用户定义类型的对象，这就意味着返回值是不能被修改的。同样地，如果是传递和返回地址，const将确保该地址内容不会被更改。

这种机制的好处是什么呢？比如，在JavaScript中，函数参数的传递是值传递还是引用传递，这个问题就像是个永恒的争论，你可以在这里找到更多详细的讨论。而在Java中，我们可以通过值传递和引用传递来实现参数传递的不同方式，详细信息可参阅这篇文章。对于C语言来说，地址传递与值传递的区别也可以在这里找到详解。

你可能会问，究竟应该什么时候用const呢？如果我们深入理解Python中函数参数的传递方式，是值传递还是引用传递，这个问题可能会让你恍然大悟。相关信息可以参考这篇详解。C#中，值传递和引用传递的机制也同样有趣，详情可见此处。

总之，掌握const的使用技巧，可以让你的代码更加安全和可靠，让我们在编程的世界里游刃有余！