ROS机器人程序设计（第二版）LearningROSforRoboticsProgramming-SecondEdition
相信很多人都买了或者看了Martinez所著的《ros机器人程序设计》一书，该书第一版由刘品杰翻译，出版于14年，英文版则早一两年出版。那本书是学习ROS的经典入门书籍，曾帮助了很多像我这样的初学者。但是第一版是基于roselectric或者furte的，与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远（后三者本身差别不大）。这是我在国外网站找的第二版的电子版，因为刚出来不到一个月，亚马逊上卖50多美元，希望能给大家参考。此书是英文版，除了内容大改之外，比第一版还多了点云（pointcloud）处理的一个章节。目录如下：Chapter1:GettingStartedwithROSHydro1Chapter2:ROSArch
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用户评论
good resource~~~~
很好的ROS学习指导书
学习学习！！
很好的资料，ROS介绍比较全面
好书， 要是中文的就更好了
很轻视，很哟用
有中文版就太好了
非常不错的书，可以看看
对于初学者非常好的一本书哦！
好书， 要是中文的就好了，英文的看着费劲啊。