学习ROS机器人编程-第二版
5.1范围分解在第2章中我们介绍了名字范围分解的概念（有时我们用“修饰”这个更通用的术语）。在下面的代码中：
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5.1范围分解在第2章中我们介绍了名字范围分解的概念（有时我们用“修饰”这个更通用的术语）。在下面的代码中：
