CAN FD规格说明

第13章RS485通信13-28 Modbus RTU通信13 (4)放大器的时机规定放大器侧的时机规定如下。FC信息区域T1 T2 T3建议超时时间10h以外－除以下之外115200 [bps]: 1.7 [ms] 38400 [bps]: 5 [ms] 19200 [bps]: 10 [ms] 9600 [bps]: 10 [ms] 10h将参数或定位数据做n个写入指定(n + 2) × 10 [ms]以内115200 [bps]: 1.7 [ms] 38400 [bps]: 5 [ms] 19200 [bps]: 10 [ms] 9600 [bps]: 10 [ms] T1相同250 [ms]响应时间在PA2_94（响应时间）上，可以指定放大器的响应时间(T1)。但是，实际的响应时间会超出｛3个字符量的时间+执行处理的时间｝(T0)。※T0虽然在通信波特率及FC等上是可变的，但38400 [bps]时最短的时间为2.5 [ms]。设定了比这时间更长时，会等待设定时间过后进行响应。主局发送查询之后需要花时间切换至接收状态的系统，因为来自放大器的响应有可能不能正确进行接收，所以请根据需要设定PA2_94（响应时间）。 3.错误处理错误中会有以下这些内容。 (a)物理的、字符等级的错误…奇偶错误，成帧错误等(b)协议等级的错误(1) … CRC错误(c)协议等级的错误(2) …错误FC，错误地址，错误数据主局：放大器： PA2-94 ＜ T0的情况PA2-94 ＞ T0的情况查询响应响应PA2-94 T0 PA2-94

在Modbus RTU通信中，了解放大器的时机规定对于系统的稳定性至关重要。如果你对Modbus RTU的通信细节感兴趣，可以查看相关文档如Modbus RTU通信和C#Modbus Rtu通信。这些资源不仅提供了更深入的技术细节，还包括了实例和实用工具，比如Modbus通信rtu的crc校验工具。

设想一下，一个主局在发送查询之后需要迅速切换至接收状态。这时，如果放大器的响应时间没有设定合理，就像一个慢吞吞的邮递员，让你等待的不耐烦。为了避免这种情况，可以参考MODBUS_RTU通信规约中的响应时间设定指南。

当然，任何系统都可能出现错误。这就像你家的Wi-Fi信号时好时坏，总有那么几天它特别不配合。Modbus RTU通信中的错误处理同样重要，C#modbus RTU通信实例提供了一些常见错误的解决方法，例如CRC错误或奇偶错误。

对于那些在调试过程中需要深入了解各个波特率对应的响应时间的技术人员，文档MODBUS RTU通信协议和说明和S7200Modbus RTU通信会是你的好帮手。这些资源能够帮助你快速找到并解决问题，使你的Modbus RTU通信更加高效和稳定。