CAN FD规格说明

(4)电机功率的临时选定选定符合以下2个条件的电机功率。容许负载惯性力矩JL J≦ M × 100 (30) ·····以速度控制进行缓慢移动的情况JL J≦ M × 30 (10) ····以位置控制进行定位的情况JL J≦ M × 10 (−)····进行高频度定位的情况（参考值：0.5秒1次以上的运行／停止） ( )内的数值为使用GYG电机时的数值。负载转矩TL ≦ TR × 0.9 ····0.9是安全系数的一例(5)短加减速时间的算出（加减速转矩的算出）确认考虑负载条件的短加减速时间。在指定了加减速时间的情况下，算出加减速转矩（假设机械效率(η)：100%）。

短加减速时间加速转矩减速转矩TL + tAC ：加速时间[s] tDC ：减速时间[s] JM ：伺服电机的惯性力矩[kgm 2] JL ：电机轴换算的负载惯性力矩[kgm 2] TL ：电机轴换算负载转矩[Nm] TAC ：加速转矩[Nm] TDC ：减速转矩[Nm] TMAX ：大转矩[Nm] N ：转速[r/min] tMIX ：短加减速时间[s] TL − tMIN = (JM + JL) × 2π × (N) 60 (TMAX − TL) TAC = (JM + JL) × 2π × (N) 60 ( tAC) TDC = (JM + JL) × 2π× (N) 60 (t DC)。

对于电机的加减速时间设置方法，你可以查看电机的加减速时间设置方法。如果对力矩伺服电机的详细介绍感兴趣，可以参考力矩伺服电机简介.pdf。而关于直流减速电机的力矩计算，另有一篇详细的文档：直流减速电机力矩计算方法。

如果你需要更多关于伺服电机功率计算选型的信息，可以访问伺服电机功率计算选型。对于滚珠丝杠与伺服电机的选型问题，滚珠丝杠加伺服电机选型将是一个不错的参考。安川伺服电机的转矩图解可以从这份PDF中获取：安川伺服电机转矩图解.pdf。如果对力矩电机的概述及其应用有兴趣，建议阅读力矩电机概述力矩电机主要特点力矩电机应用。

为了解伺服电机负载的满足条件，伺服电机负载满足条件提供了详细的信息。并且，伺服电机在负载应用中的优势也可以在伺服电机做负载的优势中找到。至于电机的开发板资料，可以参考这份资源：电机开发板资料加减速加步进电机加直流电机加细分加stm32。

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