CAN FD规格说明

端子名称和功能FALDIC-W ALPHA5 Smart端子名称功能如下：L1、L2、L3是主电源输入端子，P和DB是外部再生电阻器连接用端子。外部再生电阻器的连接还可以使用P (+)、RB1、RB2、RB3端子，而直流中间连接则使用P、N (−)端子。如果需要直流中间连接，也可以使用P (+)、N (−)端子。

主电路方面，sL1、sL2是控制电源辅助输入端子，PPI是开路集电极用电源(DC24V)输入。关于脉冲列输入输出，CA和CB是脉冲列输入端子，而FFA、FFB、FFZ分别是脉冲列输出（差动输出）端子。M5则是脉冲列输出（输出开路集电极）。

模拟输入包括Vref和TREF端子，分别对应模拟电压输入和速度指令电压、转矩指令电压输入。M5是基准电位端子，P24则是输入指令序列输出入用电源端子。

指令序列输入包括COMIN基准电位端子、CONT1至CONT5，其中CONT5仅对应漏或漏/源。指令序列输出则使用OUT1至OUT4端子，OUT4仅对应漏，M24是输入指令序列输出入用电源端子，而COMOUT是基准电位端子。

想要深入了解更多关于这些端子功能的信息？你可以参考FX输入输出端子用户指南！如果对输入输出共用移动电源感兴趣，输入输出共用移动电源也是一个不错的资源。如果你的项目涉及到数字输入输出模块端子板，32路数字输入输出模块端子板的文档会非常有帮助。

对于那些对脉冲输入输出功能有更多兴趣的人，欧姆龙SYSMAC CJ1M内置脉冲输入输出功能CPU单元的详细说明也许是你正在寻找的资料。各种输入输出的概念，如开关电源输入输出电容的选择，也在这篇开关电源输入输出电容的选择文档中得到了详细解释。

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