5GNR基础篇(1)

·切削点补偿方法(1)在程序段之间的切削点补偿如图4.10 (b)所示，在N1～N2程序段之间为了进行切削点补偿而移动。 ①假定从N1～N2程序段之间的刀具中心路径交点S1向N1、N2的垂直矢量的顶端为C1、C2。 ②在N1的指令中刀具移动到S1后，通过切削点补偿，将C轴进行V移动，将Y轴进行rV ××− 180 π移动。 Z轴圆柱面上的C轴Y轴S1 C2 N1 N2V刀具中心路径编程路径V ：C1 – C2的C轴分量C1 ：N1程序段的切削面C2 ：N2程序段的切削面在程序段之间的切削点补偿(2)圆弧指令程序段中的切削点补偿如图4.10 (c)所示，在进行N1程序段圆弧插补的同时，为切削点补偿而进行移动。 ①假定从圆弧程序段N1起点的刀具中心位置S0向N1的垂直矢量顶端为C0，终点的相同矢量顶端为C1。 ②随着刀具从S0移动到S1，C轴中仅（C1-C0）的C轴分量（图中的V）进行重叠移动，Y轴中仅‐V× π 180×r进行重叠移动。也即，如下式所示。在图4.10 (c)中，仅在ΔL移动中， ∆C=∆V rVY )( 180 ∆−=∆ π C轴和Y轴进行重叠移动。 ΔV : ΔL的移动中的切削点补偿值（ΔV2-ΔV1） ΔV1 : ΔL中从起点的刀具中心向N1的垂直矢量C轴分量ΔV2 : ΔL中从终点的刀具中心向N1的垂直矢量C轴分量R :圆弧半径

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