5GNR基本原理(1)

20.1进给轴同步控制概述如大型起重机械那样，用2台伺服电机驱动一个轴时，可以通过对一个轴的指令使2台电机进行同步驱动。另外，通过从各电机的反馈，可以检测出2台电机间的位置偏移（以下称其为“同步误差”），并进行同步误差补偿。当同步误差超过设定值时，也可以发出报警，停止轴的移动，对同步误差值进行检查。成为进给轴同步控制标准的轴为主动轴（M轴），与主动轴同步移动的轴称为从动轴（S轴）。即使在不使用同步误差补偿的情况下，也可通过同步功能自动地进行补偿，以便在解除急停时等时消除机床坐标值的偏移。也可以通过外部信号切换同步的启动和关闭。但是在通过外部信号切换同步的启动和关闭时，不能进行同步误差的补偿。

20.1.1进给轴同步控制的轴构成解释·进给轴同步控制的主动轴和从动轴成为进给轴同步控制标准的轴称为主动轴（M轴），与主动轴同步移动的轴称为从动轴（S轴）。通过在从动轴的参数(No.8311)里设定主动轴的轴号，确定进给轴同步控制的轴构成。