解除同步-5gnr基本原理(1)

当刀具轴开始旋转时，工件轴开始旋转，以保持由G81程序段指定的同步关系。工件轴的旋转方向根据刀具轴的旋转方向而定。刀具轴的旋转方向为正时工件轴的旋转方向也为正，刀具轴的旋转方向为负时，工件轴的旋转方向也变为负。但是，通过指定L的指令值为负值，也可以使工件轴的旋转方向与刀具轴的旋转方向相反。在同步中，工件轴和EGB轴的机床坐标伴随着同步移动会被更新，但是绝对坐标和相对坐标里同步移动指令不会被反映出来。

工件轴和刀具的关系在数控加工中尤为重要，特别是在复杂的五轴联动数控加工中，必须考虑刀具补偿的方法，以确保加工精度。有关这方面的详细研究可以参考五轴联动数控加工中的刀具补偿方法。对于工件刀具材料的选择，也有详细的资料，可以参考工件刀具材料的选择。

停止刀具轴的旋转与刀具轴的减速停止保持同步，工件轴也减速停止。主轴停止以后，通过进行下列指令，同步会被解除，EGB同步开关启动。

在解除同步指令时，工件轴的绝对坐标按照同步中的移动量被更新，之后可以对工件轴进行绝对指令。若是旋转轴，将同步中的移动量取整为360度，并加到绝对坐标中。在G80程序段中，不能指定O和N以外的地址。另外，通过设定参数HBR(No.7700#0)= 0，也可以用复位取消同步。手动绝对开关开启时绝对坐标被更新。以下情况会自动取消同步：使用急停时、发生伺服报警时、发生从动轴超程（硬件和软件）的报警时、发生PW0000（请切断电源）的报警时、发生IO报警时。

对于同步控制的方法，可以参考数控机床多轴同步控制方法，这将有助于理解复杂的多轴控制系统。还有关于力矩电机在五轴刀具磨床上的应用，也可以提供有价值的信息，详细内容见力矩电机在五轴刀具磨床上的应用。

在同步过程中，可以用程序向工件轴及其他轴发出移动指令，但是向工件轴及其他轴的发出指令必须是增量指令。不可在同步方式中向工件轴发出G27、G28、G29、G30.1、G33、G53的指令，不能在工件轴中使用控制轴拆卸。

关于复杂工件姿态优化的算法，可以参考自由曲面五轴激光淬火工件姿态优化算法，这有助于提高加工效率和精度。