有效程序段取消-5gnr基本原理(1)

(1) 程序的再启动在纳米平滑加工方式下，为对经过插补的内插点（而非编程点）进行曲线插补，不可在指定顺序号的程序再启动中，从指定程序段的编程点再启动运行。程序再启动，应使用显示在程序画面上的程序段计数器，通过程序段号再启动。如果你对如何实现这些操作感兴趣，可以参考C#退出程序再重新启动和在自己程序中控制其他程序启动中的相关内容。

(2) 程序段的再启动在纳米平滑加工方式下，不可再启动程序段。若执行程序段再启动，则会有报警(PS0344)发出。要了解更多关于程序段的知识，可以查看MTLAB程序段和经典程序段。

(3) 刀具回退和返回在纳米平滑加工方式下，不可执行刀具回退和返回。对刀具管理有兴趣的朋友，可以阅读刀具管理程序pb和刀具回退＆返回-5gnr基本原理(1)。

(4) 逆行（返回）在纳米平滑加工方式下，不可执行逆行。这个规定有点像在单行道上逆行驾驶，风险自负！

(5) 有效程序段取消在纳米平滑加工方式下，有效程序段取消暂时无效。如果你正好在研究如何控制程序的有效期，看看有效期控制程序会有帮助。

不可同时时用的功能：纳米平滑加工不可同时使用下面的功能：并联轴控制、双工作台控制。更详细的信息可以参考并联机构程序和并联机器人控制程序。

纳米平滑加工，这个技术听起来是不是有点像魔术？但它确实存在，并且有一套严格的操作规范和不兼容的功能。掌握这些细节，就能让你的加工过程顺风顺水！