间接轴地址指令-5gnr基本原理(1)
16.4间接轴地址指令概述用户宏程序功能有效。在发给轴地址的指令中，不是直接指定轴名称，而是利用AX[（轴号）]，通过轴号间接指定。利用AXNUM[（轴名称）]，还可以获取轴名称的轴号。解释·间接轴地址通过使用间接轴地址AX[ ]，即可通过轴号指定轴指令（AX[ ]之后必须是‘=’）。 AX[（轴号）]=（数值）；（轴号）：1～控制轴数（若是多路径系统，则是每个路径的控制轴数）；（数值）：用轴号指定的轴指令值。指定非法的（轴号）时，会有报警(PS0331)发出。小数点以下的位数具有值时，将四舍五入后的值作为（轴号）处理。可以为（轴号）指定变量（局部变量、公共变量、系统变量）。但是，在执行使用（轴号）中的变量名称的运算时，必须将变量名称用[ ]括起来。
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AX[1]=100.0;为第1轴指定100.000。
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AX[#500]=200.0;为存储在#500中的值的轴号的轴指定200.000。
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AX[#500+1]=300.0;为存储在#500中的值+1的轴号的轴指定300.000。
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SETVN 500 [ABC]; AX[#ABC]=400.0;为存储在#ABC(#500)中的值的轴号的轴指定400.000。
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SETVN 500 [ABC]; AX[[#ABC]+1]=500.0;为存储在#ABC(#500)中的值+1的轴号的轴指定500.000。
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SETVN 500 [ABC]; AX[#ABC+1]=500.0;发出报警(PS0331)。
对于更深入的了解，您可以参考一些具体的实例和应用，比如“圆柱凸轮四轴加工宏程序编程及VERICUT仿真研究”。这个研究详细介绍了如何在实际加工中应用间接轴地址指令。“simotion中的伺服轴运动控制指令”也提供了一些实用的编程技巧和案例，特别是针对多轴控制系统的应用。
如果您对单轴控制感兴趣，可以查看“信捷EtherCAT单轴控制指令详解”，这里有详细的控制指令说明和应用示例。同样，您也可以参考“雅马哈四轴机械手编程指令说明”，了解如何通过宏程序对四轴机械手进行编程。
这些资源将帮助您更好地理解和应用间接轴地址指令，从而提高工作效率和编程技巧。
