指令减速检查-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.20减速检查II - 51 6.20.2减速检查方式(1)指令减速检查1个单节的插补完成后，先确认与指令相关的减速已完成，然后开始执行下一单节。减速检查所需时间由加减速模式及加减速时间常数决定。 (a)直线型加减速(b)指数型加减速(c)指数型加速·直线型减速快速进给时的减速检查所需时间为，同时指定的多个轴中，由各轴快速进给加减速模式及快速进给加减速时间常数决定的各轴快速进给减速检查时间中，长的时间值。同样，切削进给时的减速检查所需时间为，同时指定的多个轴中，由各轴切削进给加减速模式及切削进给加减速时间常数决定的各轴切削进给减速检查时间中，长的时间值。 Ts Td = Ts + (0 14ms) Td Ts Td = 2×Ts + (0 14ms) 2×Ts Td Ts：加减速时间常数Td：减速检查时间Td = 2×Ts + (0～14ms)下一个程序段上一个程序段