时间常数-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.24主轴定位II - 67 (2)时间常数定位、位置环原点返回时的时间常数使用参数“#3115 sp2_t1”～ “#3118 sp2_t4”(定位、位置环原点返回方式的时间常数)。刀塔分度时使用参数“#3124 tret_t”(刀塔分度时间常数)。设定时应使参数“#3101 sp_t1”～ “#3104 sp_t4”(主轴根据S指令旋转时的时间常数)的关系如下。从主轴停止状态进行定位指令时，主轴通常以参数“#13002 SP002(PGN)”(位置环增益插补模式)所设定的位置环增益，旋转到定位位置。通过设定参数“#3106 zrn_typ/bitE”(定位时的插补模式选择)，在从停止状态进行定位指令时，使主轴以参数“#13001 SP001(PGV)”(位置环增益插补模式)旋转到定位位置。另外，如果参数“#3106 zrn_typ/ bitF”(主轴原点接近开关检测)或参数“#3121 tret”(刀塔分度)已设定，则参数“#3106 zrn_typ/bitE”(定位时的插补模式选择)的设定无效。增益sp2_t(n) tret_t sp_t(n) slimt时间(ms)主轴速度(r /m in )