回环检测增强型LIO里程计

Name: 回环检测增强型LIO里程计
Rating: 4.5 (88 reviews)
Author: qqbenign20846

上传者：qqbenign20846 2024-05-08 22:32:46上传 ZIP文件 157.62MB 热度 88次

结合LIO2激光雷达惯性里程计，采用图优化方法实现回环检测功能。

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回环检测增强型LIO里程计

结合LIO2激光雷达惯性里程计，采用图优化方法实现回环检测功能。

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