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结合LIO2激光雷达惯性里程计,采用图优化方法实现回环检测功能。
大小:165275892 | 2024-05-08 22:32:46 -
ETH开源的路径规划算法
大小:2888191 | 2024-05-08 21:44:48
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结合LIO2激光雷达惯性里程计,采用图优化方法实现回环检测功能。
ETH开源的路径规划算法