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ros里程计读取程序

上传者: 2019-07-19 03:49:13上传 ZIP文件 7.5KB 热度 32次
rosodometry程序1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信,从而达到控制小车的移动2.订阅了/cmd_vel主题,只要向该主题发布消息,就能实现对控制小车的移动3.发布里程计主题/odm
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