基于STM32与OpenMV的智能循迹小车

智能循迹小车：自动导航的探索

循迹小车是机器人领域中常见的入门项目，它结合了传感器、STM32单片机、电机驱动和自动控制技术，实现自主识别路线并进行导航。

项目核心

• 传感器技术： 灰度传感器识别路线，OpenMV摄像头提供权重判断，提升导航精度。
• STM32单片机： 处理传感器数据，控制电机驱动，实现小车转向和速度控制。
• 电机驱动： 将控制信号转化为电机动作，驱动小车运动。
• 自动控制： 根据传感器反馈和预设模式，调整小车行驶方向和速度，实现自动循迹。

应用场景

循迹小车在电子竞赛中广泛应用，例如：

• 电子设计竞赛
• 工程训练赛
• 智能车竞赛

项目构成

• 车体结构设计：保证小车稳定性和可操作性。
• 驱动电路设计：为电机提供可靠的动力源。
• 程序设计：实现传感器数据处理、电机控制和导航算法。

通过循迹小车项目，初学者可以学习并实践嵌入式系统开发、传感器应用和自动控制等知识，为后续机器人项目的探索打下基础。