基于OpenMV和STM32的智能循迹小车控制原理解析

本文基于OpenMV和STM32C8T6的智能循迹小车，详细介绍了选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读到黑线的中心位置做PID运算，将PID运算结果通过传到STM32上通信协议如下标志位小车控制高八位小车控制低八位，STM32上将OpenMV的PID计算结果进行平方处理并于基准速度相加，得到小车的占空比，并输出。同时，还介绍了智能循迹小车控制的相关知识和设计理念，为广大读者提供了一份实用的参考资料。