基于OpenMV和STM32的智能循迹小车控制原理解析 上传者：aviation92041 2023-06-12 08:34:03上传 ZIP文件 5.82KB 热度 13次 本文基于OpenMV和STM32C8T6的智能循迹小车，详细介绍了选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读到黑线的中心位置做PID运算，将PID运算结果通过传到STM32上通信协议如下标志位小车控制高八位小车控制低八位，STM32上将OpenMV的PID计算结果进行平方处理并于基准速度相加，得到小车的占空比，并输出。同时，还介绍了智能循迹小车控制的相关知识和设计理念，为广大读者提供了一份实用的参考资料。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2025-01-14 20:33:20 篇幅适中，内容充实而实用，在自己的项目中实现了。 码姐姐匿名网友 2025-01-14 11:28:54 使用此文档成功完成了一个很酷的小车，喜欢。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 01:32:51 很不错的一份基于OpenMV和STM32的循迹小车文件，介绍详细，操作简单。 码姐姐匿名网友 2025-01-14 15:45:12 很适合初学者，没有太复杂难懂的代码，容易理解。 码姐姐匿名网友 2025-01-14 07:10:52 值得一读，有趣且实用。我的小车成功行驶了。 发表评论 aviation92041 资源：98 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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