STM32HAL库结合OPENMV搭建智能循迹小车 上传者：beard_33316 2023-06-11 18:05:40上传 ZIP文件 4.94MB 热度 12次 利用STM32CUBEMX进行引脚和串口配置，采用定时器中断等技术，结合OPENMV实现智能循迹，通过串口通信获取色块坐标并进行解析，使用阿克曼结构和舵机实现转向，后轮速度采用PID控制保持恒定，同时色块坐标和转向也采用PID控制，每10ms执行一次，实现小车速度恒定，转向稳定。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 beard_33316 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
