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基于模型预测控制和最优控制理论实现汽车主动避撞和跟车功能

上传者: 2023-07-30 17:28:20上传 ZIP文件 187.31KB 热度 9次

利用模型预测控制和最优控制理论相结合,在Carsim和Matlab Simulink平台上实现汽车主动避撞和跟车功能的联合仿真。文章包括Simulink模型和Carsim模型,并提供相关资料供学习使用。对于初学者来说,推荐使用Carsim2016版本及以上版本,模型相对不难,适合初步学习。

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