基于模型预测控制和最优控制理论实现汽车主动避撞和跟车功能
利用模型预测控制和最优控制理论相结合，在Carsim和Matlab Simulink平台上实现汽车主动避撞和跟车功能的联合仿真。文章包括Simulink模型和Carsim模型，并提供相关资料供学习使用。对于初学者来说，推荐使用Carsim2016版本及以上版本，模型相对不难，适合初步学习。
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