基于西门子S7-1200 PLC的控制系统

项目概述

该项目基于西门子 S7-1200 PLC，实现对多轴伺服系统和多种执行器的控制。

系统配置

• PLC: 西门子 S7-1200
• 触摸屏: 西门子 TP900
• 伺服控制: 3 轴伺服 PTO，脉冲 + 方向控制
• 编程语言: 梯形图 (LAD) 和结构化控制语言 (SCL)

设计特点

• 模块化编程: 采用 FB 块和 DB 块进行功能封装和数据管理，提高代码复用性和可维护性。
• 结构化编程: 使用 SCL 语言实现复杂的控制逻辑，代码结构清晰易懂。
• 多重背景和 UDT: 利用多重背景和用户自定义数据类型 (UDT) 实现对同类型设备的快速编程，提高开发效率。
• 多种模式: 支持手动、自动、报警等多种操作模式，适应不同的应用场景。
• IO 映射: 清晰的 IO 映射，方便调试和维护。
• 丰富的执行器: 控制机械手、分斗盘、电磁阀、伺服电机、步进电机和拿照系统等多种执行器，功能强大。
• 控制字和背景静态变量: 通过控制字和背景静态变量访问数据，提高代码可读性和效率。

学习价值

该项目参考了国外先进的编程思路，代码结构清晰，功能完善，非常适合 PLC 学习和工程应用。