S7-1200 PLC五轴伺服运动控制项目

项目概述

该项目采用结构化编程方法，实现了对五轴伺服系统的精确控制。项目涵盖多种功能，包括：

• 自动/手动/单步模式切换： 可根据需求灵活切换控制模式，满足不同应用场景。
• 暂停/继续功能： 支持暂停运行并在原位置继续，方便调试和操作。
• 轴断电保持： 确保意外断电时设备的安全。
• 报警功能： 及时监测系统状态，并进行报警提示。
• 气缸控制及报警： 实现气缸动作控制及相关报警功能。

项目特点

• 可重复调用功能块： 项目中的功能块均可重复调用，方便构建功能库，提高开发效率。
• 多种控制模式： 伺服控制结合了脉冲、速度和扭矩模式，实现更精准的运动控制。
• 威纶通触摸屏上位机： 提供便捷的人机交互界面。

项目价值

通过学习本项目，您可以：

• 掌握结构化编程技巧
• 拓展逻辑思维能力
• 提升PLC运动控制项目开发技能

项目资料

项目包含以下资料：

• S7-1200 PLC程序
• 威纶通触摸屏程序 (V14 SP1及以上版本可打开)