Simulink平台路面附着系数EKF估算

Simulink平台路面附着系数EKF估算

本项目利用Simulink平台，基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，实现了路面附着系数的实时估算。项目核心算法构建于MATLAB环境，并结合了道夫轮胎模型和七自由度车辆模型，实现了独立于CarSim的仿真环境。

模型特点

• EKF算法: 估算路面附着系数的核心算法
• 道夫轮胎模型: 精确模拟轮胎动力学特性
• 七自由度车辆模型: 模拟车辆的动态行为

仿真结果

仿真结果显示，各个输出变量均实现了收敛，验证了模型的有效性和算法的准确性。