1. 首页
  2. 人工智能
  3. 机器学习
  4. 基于simulink的卡尔曼滤波估计路面附着系数的算法研究

基于simulink的卡尔曼滤波估计路面附着系数的算法研究

上传者: 2023-07-29 08:08:23上传 ZIP文件 75.54KB 热度 14次

基于matlab的simulink开发环境,使用卡尔曼滤波算法对路面附着系数进行估计。利用道夫轮胎模型和七自由度车辆模型,结合非carsim联合仿真,获得了较好的效果和收敛速度。

下载地址
用户评论