基于simulink的卡尔曼滤波估计路面附着系数的算法研究
基于matlab的simulink开发环境，使用卡尔曼滤波算法对路面附着系数进行估计。利用道夫轮胎模型和七自由度车辆模型，结合非carsim联合仿真，获得了较好的效果和收敛速度。
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基于matlab的simulink开发环境，使用卡尔曼滤波算法对路面附着系数进行估计。利用道夫轮胎模型和七自由度车辆模型，结合非carsim联合仿真，获得了较好的效果和收敛速度。
