从旋转矩阵中求解欧拉角
matlab代码程序，根据旋转矩阵，按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。
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用户评论
太好了，谢谢楼主辛苦分享，很有用。 当然MATLAB的航空航天工具箱也有这样的函数，大家可以参考
蛮好的。。。 解决了现在的问题。。
挺好，但不是我想要的，可以留作后用
我觉得这个算法也有点问题，旋转矩阵都不对
有英文介绍，还是很不错的资料
很好 有一定参考价值
这个算法貌似有错误
有参考的价值