李泽湘的机器人操作导论中英双语版

《机器人操作的数学导论》是由李泽湘等人撰写的，这本书在机器人领域享有很高的声誉，其中之一的作者李泽湘几乎是家喻户晓的。他在学术界和商业领域都取得了相当的成功。李泽湘的学生中，最为人熟知的要属大疆的创始人汪涛，同时他还是固高自动化公司的老板。这本书主要以微分几何为基础，对于初学者来说可能有些难度。我在学习微分几何的同时阅读了这本书，花了一年多的时间才逐渐理解了其中的内容。尽管这本书经典而深刻，但对于初学者来说并不太适合。如果您英文不太好，也可以选择阅读中文版：《机器人操作的数学导论》。这本书附带了一个名为Screws的旋量软件包，可以用来建立机器人的运动学模型，但需要使用Mathematica软件编写。