1. 首页
  2. 课程学习
  3. 专业指导
  4. 机器人操作的数学导论——李泽湘(98年版)

机器人操作的数学导论——李泽湘(98年版)

上传者: 2019-05-13 19:01:16上传 PDF文件 14.61MB 热度 50次
机器人学方面最最经典的一本书,用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学,至于动力学部分我也还没看太明白。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-13 19:01:16

不是特别清晰,如果对画面要求高的朋友不要下载

码姐姐匿名网友 2019-05-13 19:01:16

书是好书,可惜是影印版