机器人操作的数学导论——李泽湘（98年版）
机器人学方面最最经典的一本书，用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学，至于动力学部分我也还没看太明白。
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用户评论
不是特别清晰，如果对画面要求高的朋友不要下载
书是好书，可惜是影印版