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机器人操作的数学导论

上传者: 2019-03-05 05:24:16上传 PDF文件 8.13MB 热度 30次
李泽湘教授写的机器人操作的数学导论 从数学角度系统介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制和运动规划。
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