毕业论文：PLC控制机械手设计
该论文着重介绍了采用PLC技术实现对机械手的控制方法与设计方案，通过分析机械手的工作原理与运动轨迹，结合PLC编程技术，提出了一套高效可靠的控制方案。论文从控制系统的整体框架、硬件选型、软件设计等方面展开论述，深入探讨了PLC在机械手控制中的应用与优势。通过对实际案例的仿真与验证，验证了该设计方案的可行性与稳定性，为机械手自动化控制领域的研究提供了一定的参考价值。
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