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毕业论文:PLC控制机械手设计

上传者: 2024-04-14 10:34:13上传 DOC文件 1.64MB 热度 13次

该论文着重介绍了采用PLC技术实现对机械手的控制方法与设计方案,通过分析机械手的工作原理与运动轨迹,结合PLC编程技术,提出了一套高效可靠的控制方案。论文从控制系统的整体框架、硬件选型、软件设计等方面展开论述,深入探讨了PLC在机械手控制中的应用与优势。通过对实际案例的仿真与验证,验证了该设计方案的可行性与稳定性,为机械手自动化控制领域的研究提供了一定的参考价值。

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