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机械自动化技术应用于黄瓜采摘机器人机械手的外文文献

上传者: 2023-12-09 08:08:13上传 DOC文件 919.5KB 热度 62次

本文探讨了机械自动化技术在黄瓜采摘机器人机械手方面的应用。涉及外文文献中关于运动学和轨迹规划的内容,旨在揭示机械手在采摘过程中的运动学原理和轨迹规划策略。通过研究外文文献,深入了解了黄瓜采摘机器人的机械手设计、运动学特性和轨迹规划算法,为未来该领域的研究提供了重要参考。

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