苹果采摘机器人机械手避障算法研究.ppt

苹果采摘机器人机械手避障算法研究 ;针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题提出一种改进人工势场法的路径规划算法节理裂隙岩体力学性质研究是非常复杂的课题物理模型试验由于存在制样难耗资大结果有限等劣势研究者难以利用物理模型试验开展深入而系统的模型试验研究本文提出以典型物理模型试验结果标定数值模型再利用标定后的数值模型开展研究的思路既可充分发挥物理模型试验接近实际情况的优势也可充分利用数值模型