嵌入式系统中直流电机双闭环调速的设计研究

嵌入式系统在电机控制领域发挥着重要作用，本文聚焦于基于单片机的直流电机双闭环调速系统的设计。通过对系统结构、工作原理和关键算法的深入研究，提出了一种高效稳定的调速方案。该方案充分利用单片机的处理能力，实现了对电机速度的精准控制，提高了系统的动态性能。同时，通过双闭环控制策略，有效地抑制了系统的扰动，提升了系统的抗干扰能力。论文详细探讨了PID控制器在闭环调速系统中的应用，通过实验证明了该方法的有效性。最终，基于实验结果的分析，嵌入式直流电机调速系统的设计提供了有益的参考。