双闭环直流电机调速系统的设计与仿真

首先分析了直流调速系统的动态与静态特性，以及直流电机的数学模型极性分析，其次本文重点研究直流双闭环调速系统的双闭环PID参数的设计与计算。为了实现转速和电流的双闭环控制，本文结合直流电机的数学模型，分别引入转速负反馈和电流负反馈，同时为了减轻PID控制器的计算压力，采用电流环和速度环的反馈系数，采用电流环卫内环，转速环外环的结构，从而行成了双闭环调速系统。根据电机特性，以及各器件特性，对PID参数进行详细计算，包括转速调节器、电流调节器、等参数。最后采用MATLAB的simulink工具对整个系统进行仿真分析，对固定转速固定负载、变转速、变负载等情况进行了仿真分析。