双闭环直流电机调速系统设计改进

对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到了改进目标。所以基于微分负反馈调节不仅可使直流电机的双闭环调速系统稳定且系统响应速度较快。